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金帐汗国阿黑麻汗率军与莫斯科大公伊凡三世对峙于乌格拉河，后不战而退，此役宣告莫斯科完全摆脱金帐汗国控制。

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      1480年——金帐汗国阿黑麻汗率军与莫斯科大公伊凡三世对峙于乌格拉河，后不战而退，此役宣告莫斯科完全摆脱金帐汗国控制。